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  • 卞世元 ( 特任副研究员 )

    的个人主页 http://faculty.ustc.edu.cn/bianshiyuan/zh_CN/index.htm

  •   特任副研究员
  • 电子邮箱:
  • 联系方式:sybian@ustc.edu.cn
  • 学位:博士
  • 毕业院校:中国科学技术大学
  • 学科:
    控制科学与工程
    仪器科学与技术
    机械工程
个人简介

卞世元,博士,中国科学技术大学特任副研究员。IEEE Member,主要研究方向为仿生康复机器人与仿生机器人。在仿生机器人方面,借鉴大自然的动植物优良的特性,研制了仿壁虎与天牛的爬壁机器人、仿鳄鱼水陆两栖机器人、仿弹尾虫与瘿蚊幼虫弹跳机器人、仿喉盘鱼机器人、仿壁虎与蝉机器人等。在系统动力学方面,构建了新的计入摩擦行星齿轮系统非线性动力学模型,探究了系统非线性混沌现象。在康复机器人方面,开发了新型多信息融合的康复机器人,上述研究方向在IEEE TFS、IEEE TASEtop期刊共计发表相关论文多篇,发明专利7项,TRO、TASE等top期刊的审稿人。


团队成员
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