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基本情况
主要从事网络化模型预测控制和人机混合智能等领域的研究工作。主持国家自然科学基金青年基金、博士后面上资助，并参与康宇教授团队的多项国家级和省部级项目。在控制与调度的研究架构下，研究无线网络化系统中信息非实时不可靠传输带来的科学难题。基于以上研究，获授权发明专利4项，在IEEE汇刊、Automatica、中国科学、自动化学报等权威刊物上发表包括一作长文在内的论文20余篇，并获得中国科学技术大学2020年度“墨子杰出青年特资津贴”项目一等资助。
科研经历
2010.09-2014.06 学士 杭州电子科技大学自动化学院自动化专业
2014.09-2020.06 博士 中国科学技术大学自动化系控制科学与工程
2020.06-2022.06 博士后 中国科学技术大学信息科学技术学院
2022.07- 至今 特任副研究员 中国科学技术大学自动化系
基金项目
“操作者—移动机器人”人机混合智能系统的网络化决策与控制研究，国家自然科学基金面上项目，2025.01-2028.12，主持，在研
基于MPC的多包传输无线网络化系统调度与控制研究，国家自然科学基金青年基金，2022.01-2024.12，主持，在研
基于预测控制的无线网络化非线性系统的调度与控制，中国博士后科学基金会，2020.11-2022.06，主持，已结题
学术活动
担任 Automatica、IEEE/CAA J. Automatica Sinica、IEEE Trans. Intell. Transp. Syst.、IEEE Trans. Cybern.、 IEEE Trans. Circuits Syst. I Reg. Papers、IEEE Trans. Circuits Syst. II Exp. Briefs、IEEE Trans. Transport. Electrific.、IEEE Trans. Veh. Technol.、IEEE Trans. Intell. Veh.、ISA Trans. 等知名期刊审稿人
2020 第59届控制与决策会议(2020CDC,线上会议)参会并作口头报告
2019 美国控制会议(2019ACC, 美国费城)参会并作口头报告
2018 第57届控制与决策会议(2018CDC,美国迈阿密海滩)参会并作口头报告
2017 第36届中国控制会议(CCC2017,中国大连)参会并作口头报告
代表性成果
Pengfei Li, Yu Kang(∗) , Tao Wang, and Yun-Bo Zhao, “Disturbance prediction based adaptive event-triggered model predictive control for perturbed nonlinear systems,” IEEE Trans. Autom. Control, vol. 68, no. 4, pp. 2422–2429, 2023.
Pengfei Li, Tao Wang, Yu Kang(∗) , Kun Li, and Yun-Bo Zhao, “Event-based model predictive control for nonlinear systems with dynamic disturbance,” Automatica, vol.145, p.110533, 2022.
Pengfei Li, Yun-Bo Zhao, and Yu Kang(∗) , “Integrated channel-aware scheduling and packet-based predictive control for wireless cloud control systems,” IEEE Trans. Cybern., vol. 52, no. 5, pp. 2735–2749, 2022.
Pengfei Li, Yu Kang(∗) , Yun-Bo Zhao, and Tao Wang, “Networked dual-mode adaptive horizon MPC for constrained nonlinear systems,” IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., vol. 51, no. 12, pp. 7435–7449, 2021.
Tao Wang, Yu Kang(∗) , Pengfei Li(∗) , Yun-Bo Zhao, and Hao Tang, “Rolling self-triggered distributed MPC for dynamically coupled nonlinear systems,” Automatica, vol.160, p.111444, 2024.
Yu Kang, Tao Wang(∗) , Pengfei Li(∗) , Zhenyi Xu, and Yun-Bo Zhao, “Compound event-triggered distributed MPC for coupled nonlinear systems,” IEEE Trans. Cybern., vol. 53, no. 9, pp. 5572–5584, 2023.
Pengfei Li, Yu Kang(∗) , Yun-Bo Zhao, and Tao Wang, “A novel self-triggered MPC scheme for constrained input-affine nonlinear systems”, IEEE Trans. Circuits Syst. II Exp. Briefs, vol. 68, no. 1, pp. 306–310, 2021.
Pengfei Li, Yu Kang(∗) , Yun-Bo Zhao, Jiahu Qin, and Weiguo Song, “Discretization-based stabilization for a class of switched linear systems with communication delays,” ISA Trans., vol. 80, pp. 1–11, 2018.
研究方向
人机混合智能系统
针对由操作者与竞速无人机/智能座舱/其他自主无人平台等组成的人机混合智能系统，研究人机互理解模型；研究人机遥操作系统；研究人机协同态势感知与分析；研究人机协同决策与控制。模型预测控制
研究低算力需求的MPC算法；研究基于学习的MPC；研究网络化MPC、DMPC、EMPC等；智能电网、无人机等场景的应用。
指导学生
王若山（研二，ruoshanwang@mail.ustc.edu.cn，本科：厦门大学）
刘金伟（研一，liujinweiouc@163.com，本科：中国海洋大学）