中国科学技术大学尚伟伟--中文主页-- Coordination Motion Control in the Task Space for Parallel Manipulators With Actuation Redundancy

尚伟伟 ( 副教授 )
的个人主页 http://faculty.ustc.edu.cn/shangweiwei/zh_CN/index.htm
副教授博士生导师硕士生导师

论文成果当前位置：中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Coordination Motion Control in the Task Space for Parallel Manipulators With Actuation Redundancy

点击次数：
DOI码：10.1109/TASE.2012.2210281
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
第一作者：尚伟伟
通讯作者：尚伟伟
论文编号：000321339200020
卷号：10
期号：3
页面范围：665-673
ISSN号：1545-5955
是否译文：否
发表时间：2013-06-30
收录刊物：SCI

上一条： Dynamic trajectory planning of a 3-DOF under-constrained cable-driven parallel robot

下一条： Wrench-feasible workspace based optimization of the fixed and moving platforms for cable-driven parallel manipulators