1997年获中国科学技术大学精密机械与精密仪器系机械电子专业学士学位；2003年获中国科学技术大学精密机械与精密仪器系精密仪器及机械专业博士学位；2004-2005年香港浸会大学计算机科学系博士后；2007年至今任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系副教授。2012年任美国俄亥俄州立大学生物医学工程系访问学者。2016年任澳大利亚卧龙岗大学机械、材料与机电工程学院访问学者。现任中国科学技术大学精密机械与精密仪器系教学副主任，IEEE 仿生机器人中国分会Advisor，以及IEEE T. Mechatronics, IEEE T. SMC., IEEE T. IET.，J. Bionic Eng., Mechatronics等多个国际期刊审稿人。近年发表近百篇论文，其中80多篇被SCI/EI检索，拥有8项授权国家专利。主持十多项国家自然基金、中科院、863创新基金以及军口项目。研究方向为：仿生机器人、多模态医疗影像导航、多智能体系统。

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