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教授
博士生导师
硕士生导师
- 教师英文名称:Shuang Cong
- 电子邮箱:77e72823b8d1c1242dff1af9cb1637c8000c1eaf32d55f7adb06a5d001bc07dc02d72a3effd2d7a02ca55e5957dbf75e94682fb71865a0381fb9d2e1c380fb2fee757f4a3e09babaa5990ca6be978a6fbe6eeced47e240b05fb2f638ffd7fc651bfb517417ab5cf50550edeedd0589596e3cbabbd3ac68543eb199203433491a
- 职务:系教学委员会主任
- 学历:博士研究生毕业
- 办公地点:电二楼209室
- 联系方式:办公电话:0551-63600710
- 学位:博士
- 毕业院校:意大利罗马大学
- 1999-09-01曾获荣誉当选:安徽省第三届自然科学优秀学术论文二等奖
- 2006-11-01曾获荣誉当选:安徽省科技进步(自然科学类)二等奖, 丛 爽,李国栋,王怡雯,戴谊,混合局部连接递归神经网络控制方法的研究
- 2008-07-22曾获荣誉当选:2008年第27届中国控制会议张贴论文奖获得者
- 2009-05-01曾获荣誉当选:2009年第五届“合肥十大功勋母亲” 获得者
- 2010-02-01曾获荣誉当选:安徽省第六届自然科学优秀学术论文二等奖“Nonlinear friction compensation of a 20DOF planar parallel manipulator”,Weiwei Shang, Shuang Cong, Yaoxin Zhang
- 2010-02-01曾获荣誉当选:安徽省第六届自然科学优秀学术论文一等奖,论文题目:“Lyapunov control methods of closed quantum systems”, 作者:匡森,丛爽,发表杂志《AUTOMATICA》
- 2012-10-01曾获荣誉当选:WISET ICROS Young Woman Researcher Award in 2012 12th International Conference Control. Automation and Systems (ICCAS2012), 2012.10, Jeju, Korea
- 2013-04-01曾获荣誉当选:安徽省第七届自然科学优秀学术论文二等奖: Weiwei. Shang, Shuang Cong, Yaoxin. Zhang, and Yanyang Liang,“Active Joint Syncgronization Control for a 2-DOF Redundantly Actuated Paralle Manipulator”
- 2015-12-28曾获荣誉当选:安徽省第八届自然科学优秀学术论文二等奖,论文题目:“Motion Control of Parallel Manipulators using Acceleration Feedback”,Shang, Weiwei; Cong, Shuang
- 2018-07-18曾获荣誉当选:"Best Paper Award in Adanced Robotics" on IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (IEEE ICARM 2018), July 18-20, 2018, Singapore
- 2018-08-22曾获荣誉当选:"Distinguished paper award" on 2018 International Conference on Engineering, Science and Applications (ICESA 2018), Aug. 22-24, 2018, Tokyo, Japan
- 2021-12-01曾获荣誉当选:An outstanding contribution to the quality of the Journal of Systems Engineering and Electronics. (Excellence in Reviewing (2020-2021))
- 2018-07-18曾获荣誉当选:在新加坡举行的IEEE ICARM 2018大会上荣获“先进机器人最佳论文奖(Best Paper Award in Adanced Robotics)”
- 2018-08-22曾获荣誉当选:在日本东京举行的ICESA 2018会议上,荣获“杰出论文奖(Distinguished paper award)”
- 2019-11-01曾获荣誉当选:2018年度F5000论文
- 2020-12-01曾获荣誉当选:2019年安徽省自然科学二等奖, 丛爽,李克之,高量子位状态估计研究
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[11]尚伟伟 ,喻群超,张驰,丛爽,一种基于三级卷积神经网络的物体抓取检测方法,201711228319.X,2018-05-08,
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[12]尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种机器人运动学参数标定位姿优化选取方法,201710818256.7,2017-11-17,
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[13]尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法,201710817308.9,2018-01-26,
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[14]尚伟伟 ,张驰,丛爽,宋方井,工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法,201710500906.3,2017-12-01,
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[15]尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种高精度绳索驱动装置,201710254027.7,2017-07-28,
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[16]尚伟伟 ,张飞,丛爽,张彬,一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法,201710253505.2,2017-08-04,
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[17]丛爽 ,王海涛,郑凯,张娇娇,李克之,一种基于压缩传感的量子态重构方法及系统,201710076408.0,2017-06-13,
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[18]尚伟伟 ,刘坤,丛爽,张驰,工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统,201611054309.4,2017-04-05,2018-11-27.
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[19]吴本伟 ,匡森,丛爽,通用型图像分割方法,201610676475.1,2017-01-04,
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[20]尚伟伟 ,杜爽,张驰,丛爽,工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法,201610613977.X,2016-12-07,2017-05-17.