人工肌肉与仿生机器人
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研究基于智能材料的高性能人工肌肉设计、制造、建模、传感与控制方法,模拟生物的骨骼/软骨-肌肉-肌腱结构及运动机理,设计构造出可媲美真实生物的各类仿生机器人,并探究其神经-肌肉仿生控制方法。
董二宝
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Degree:博士
Discipline: Precision Instrument and Machinery , Mechanical Engineering
研究基于智能材料的高性能人工肌肉设计、制造、建模、传感与控制方法,模拟生物的骨骼/软骨-肌肉-肌腱结构及运动机理,设计构造出可媲美真实生物的各类仿生机器人,并探究其神经-肌肉仿生控制方法。