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无人机集群大模型

面向无人机集群在低空经济、智能巡检和协同感知等场景中的复杂任务需求，研究适用于无人机集群的大模型技术。该方向关注空中多节点环境下的任务理解、态势感知、路径规划、通信协同和决策生成，探索构建具备场景认知与自主决策能力的无人机集群大模型。