面向无人机集群的自主协同控制需求，研究在无人机平台上搭载智能体，实现多无人机之间的智能感知、协同决策与自主控制。该方向重点关注多智能体强化学习、分布式决策、通信受限协同和动态环境适应等问题，提升无人机集群在复杂任务中的智能协同能力和任务执行效率。