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一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法

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所属单位：中国科学技术大学
发明设计人：王浩,康宇
专利说明：发明
申请号：201810652614.6
发明人数：3
是否职务专利：否
公开日期：2018-09-14
第一作者：李智军

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