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专利
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一种利用相向搓动降低摩擦力的双端夹持压电马达及控制方法
  • 所属单位:中国科学技术大学
  • 发明设计人:刘晓龙
  • 专利说明:发明
  • 申请号:201210338648.0
  • 发明人数:2
  • 是否职务专利:
  • 公开日期:2014-03-26
  • 授权日期:2016-01-20
  • 第一作者:陆轻铀