Singularity Analysis and Nonlinear Tracking Controller Design for a
Five-bar Parallel Manipulator
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DOI码：10.1109/ICMA.2009.5244876
发表刊物：2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS
1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS
第一作者：尚伟伟
通讯作者：尚伟伟
论文编号：000280158102051
页面范围：3938-3943
是否译文：否
发表时间：2008-11-30
收录刊物：ISTP
