中国科学技术大学尚伟伟--中文主页-- 基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法

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基于动力学模型参数辨识的并联机器人控制方法

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所属单位：中国科学技术大学
发明设计人：丛爽
专利说明：发明
申请号：201210529196.4
发明人数：2
是否职务专利：否
公开日期：2013-04-10
授权日期：2016-01-27
第一作者：尚伟伟

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