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工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统

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所属单位：中国科学技术大学
发明设计人：刘坤,丛爽,张驰
专利说明：发明
申请号：201611054309.4
发明人数：4
是否职务专利：否
公开日期：2017-04-05
授权日期：2018-11-27
第一作者：尚伟伟

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