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基于观测器的多移动机器人自适应编队跟踪控制方法
发布时间:2021-07-24 点击次数:

所属单位:中国科学技术大学

发明设计人:周崇健,王帅,余雷

专利说明:发明公开

申请号:201811314441.3

发明人数:4

是否职务专利:

公开日期:2019-03-19

第一作者:秦家虎