中国科学技术大学王兴虎--中文主页-- T. Jin, X. Wang(通讯作者), H. Ji, J. Di, H. Yan, Collision avoidance for multiple quadrotors using elastic safety clearance based model predictive control, In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022: 265-271.

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王兴虎 ( 副教授 )
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副教授硕士生导师

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T. Jin, X. Wang(通讯作者), H. Ji, J. Di, H. Yan, Collision avoidance for multiple quadrotors using elastic safety clearance based model predictive control, In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022: 265-271.

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