鞭毛马达是自然界中纳米技术的一个奇迹。 我们将以高时间和空间分辨率来系统研究鞭毛马达的行为；并且利用鞭毛马达作为趋化（chemotaxis）信号传导系统的输出， 以单细胞精度来研究超长时间下细菌chemotaxis行为。（左下图是高时间和空间分辨的激光暗场装置示意图；右下图是鞭毛马达的切面模型图）