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    张飞

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    • 学位:博士

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    一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法

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    所属单位:中国科学技术大学

    发明设计人:张飞,丛爽,张彬

    专利说明:发明

    申请号:201710253505.2

    发明人数:4

    是否职务专利:

    公开日期:2017-08-04

    第一作者:尚伟伟