Research Focus

自动驾驶协同感知研究面向复杂交通场景，通过车车、车路多智能体协作打破单车感知遮挡与视野局限。研究以计算机视觉为核心，依托目标检测、语义分割、多视图几何与深度特征提取，融合摄像头图像与雷达点云数据，开展跨源特征对齐、时空同步融合与鲁棒协同推理，重点解决通信时延、数据异构与极端场景感知可靠性问题，为高阶自动驾驶的全域环境认知与安全决策提供关键科学支撑。