Home >>Research Focus

智能材料与仿生机械

主要研究新型仿生机器人及智能材料驱动的智能结构。研制了包括仿生机器鱼、可变形腿两栖机器人、SMA驱动子母型机器人、高性能越障机器人、复合移动机构机器人、相扑机器人、三维柔性仿生鱼鳍、高机动性两栖机器人、航空航天智能结构等新型或特种机器人系统。研究SMA非线性控制以及SMA驱动的智能结构，应用于仿生机器人驱动、智能变形飞行器变形以及航天元器件的触发中。研制的机器鱼具有良好的效率、机动性和稳定性；三维柔性鱼鳍鳍条可实现鱼鳍多种姿态；创新的两栖机器人变形腿设计使之同时具备陆地高性能越障、水中高效机动以及水陆交界过渡环境高通过性等功能