本研究方向探索能够通过与物理世界直接交互来进行感知、推理和行动的智能体。我们专注于具身人工智能（Embodied AI），即智能通过机器人的物理形态及其在动态环境中的感知经验来发展和体现。我们的工作涉及利用配备多种传感器的机器人平台（如机械臂、移动系统等）收集真实世界数据，并开发算法以实现复杂的操控、导航任务以及在非结构化环境中的适应能力。主要目标是提升机器人在制造流水线等复杂场景下的作业能力，并促进更自然的人机协作，推动智能自动化与机器人技术的进步。