个人信息Personal Information
教授
教师拼音名称：chenxiaoping
职务：机器人实验室主任
学位：博士
- 工业机器人在线码垛技术研发,进行,
- 中国科大-国购机器人联合研究中心运行费,进行,
- 生物绿肥在烟草生产中的应用研究,进行,
- 机器人足球科普展品合作协议,进行,
- 慎思式适应的基本机制、框架和实验研究,完成,
- 用于医疗护理的软体机器人手臂控制与规划研究,进行,
- 面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究,进行,
- 复杂多障碍环境中的物流服务机器人设计、控制、调度关键技术,进行,
- 敏捷气动蜂巢网络软体机器人执行器的设计、建模与控制规划,进行,
- 机器人软体仿生手及其控制,完成,
- "可佳"个性化服务导览机器人研制及示范应用,进行,
- 服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验,完成,
- 智能人机语音交互机器人关键技术研究,完成,
- 闭环任务的慎思式适应核心技术与原型系统,完成,
- 机器人柔性执行器,进行,