董二宝,中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院副教授,精密机械与精密仪器系副主任、系党总支青年委员,精准智能化学全国重点实验室固定成员,“仲英青年学者”,中科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室主任,安徽省115产业创新团队带头人;任中国复合材料学会智能复合材料专委会委员、安徽省自动化学会机器人与智能控制专委会等。
一直从事智能机器人领域的研究和教学工作,承担国家自然基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、中国科学院抢占科技制高点专项子课题、安徽省科技攻坚计划重大项目子课题、国网安徽电力科技项目等科研项目20余项,先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统;提出高性能形状记忆合金(SMA)人工肌肉制备与控制方法,进而设计研制出基于SMA人工肌肉的仿人灵巧手、仿海星机器人、柔性操作手、仿水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人、折纸机构柔性臂等多种仿生柔性机器人。发表国际著名期刊NSR、机器人领域顶刊T-RO、IJRR、RA-L和顶会ICRA、IROS等在内的学术论文150余篇,获授权发明专利20余项,多篇论文获国际学术会议最佳论文奖;部分成果在电力运维、工业生产、实验自动化等领域应用,获安徽省科技进步奖和中国轻工业联合会科技进步奖等。
承担中国科学技术大学工程科学实验教学中心创新实践基地建设工作,负责组织中国科学技术大学RoboGame机器人大赛,并指导本科生和研究生参加国内外机器人大赛,获全国大学生机器人大赛Robomaster机甲大师超级对抗赛全国赛亚军、区域赛冠军、中国高校智能机器人创意大赛一等奖等;开展基于机器人赛教融合模式的大学生综合创新实践教育工作,主持完成省级教学研究重点项目和一般项目等;获安徽省教学成果特等奖(排名第一)、一等奖(排名第三)和二等奖(排名第四),中科大“唐立新教学名师奖”,优秀创新创业导师等。


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