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个人简介

中国科学技术大学工程科学学院精密机械与精密仪器系副教授，“仲英青年学者”，中科大先研院-国网安徽电科院电力机器人联合实验室主任，安徽省115产业创新团队带头人，任中国复合材料学会智能复合材料专委会委员等。主要从事机器人领域的科研教学工作，旨在通过机器人仿生结构、智能感知与运动控制等方面的基础研究，解决制约机器人移动和作业能力的关键科学问题和技术难题，设计研制新型机器人系统，提升机器人对复杂环境和多样任务的适应性，推动机器人在复杂非结构化场景实际应用。

承担国家自然科学基金、国家重大科研仪器设备研制专项、国家重点研发计划“智能机器人”专项课题、国网安徽电力科技项目等科研项目20余项。先后研制出陆地越障机器人、水下仿生机器鱼、可变体飞行器结构、六足机器人、四足机器人、电力巡检机器人、配网带电作业双臂机器人等十多种机器人样机系统；提出高性能形状记忆合金（SMA）人工肌肉制备与控制方法，进而设计研制出基于SMA人工肌肉的仿人灵巧手、仿海星机器人、柔性操作手、仿水母机器人、柔性跳跃机器人、软体爬壁机器人、折纸机构柔性臂等多种仿生柔性机器人。部分成果在电力运维、工业生产等领域应用，获省部级科技进步奖2项。发表学术论文120余篇，获授权发明专利10余项，其中多篇论文获国际学术会议最佳论文奖或期刊高被引论文奖励。

承担中国科学技术大学工程科学实验教学中心创新实践基地建设工作，负责组织中国科学技术大学RoboGame机器人大赛，并指导本科生和研究生参加国内外机器人大赛；开展基于机器人赛教融合模式的大学生综合创新实践教育工作，主持完成省级教学研究重点项目和一般项目等。获安徽省教学成果特等奖（排名第一）和二等奖（排名第四），中科大“唐立新教学名师奖”等。