[8]2024年，彭翰，中国科学技术大学“雏鹰基金”，《尖端传感-柔性压力传感导丝的设计与应用研究》，5万元
[7]2024年，陈汉，中国科学技术大学“雏鹰基金”，《面向小血管再通的模块化磁控球囊导丝》，5万元
[6]2024年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雄鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，30万
[5] 2024年，任恒哲、张伟杰，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《基于机械臂/永磁体的磁控导
[4] 2023年，任恒哲，中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》，3000元
[3] 2023年，李雄，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》，1万元
[2] 2023年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雏鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，5万元
[1] 2023年，李霁雨，中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》，2万元丝机器人的控制研究》