代表性科研项目：

1. 项目内容：采用3D视觉和柔顺控制的**舵机双臂精密装配机器人

   应用场合：北京航天三院**厂

   主要技术指标：

          1）3D视觉识别安装底座、螺丝孔的精度：优于0.2mm

          2）3D视觉识别时间：小于1.5秒

          3）力控精度：优于3N

          4）装配好一款舵机的时间：小于3分钟