代表性科研项目：

1. 项目名称：采用3D视觉和柔顺控制的**舵机双臂精密装配机器人

   应用场合：北京航天三院**厂

   主要技术指标：

          1）3D视觉识别安装底座、螺丝孔的精度：优于0.2mm

          2）3D视觉识别时间：小于1.5秒

          3）力控精度：优于3N

          4）装配好一款舵机的时间：小于3分钟

2. 项目名称：具身智能机器人和创新药临床实验血液样本前处理系统

应用场合：**大学附属医院临床研究医院

主要功能：

1. 自动化离心：机器人把采血管和配平管自动化放入离心机的托盘，进行自动化离心，离心完成后，再自动化取出来

2. 自动移液：自动化开采血管的盖子、机器视觉识别分层、冻存管开盖、移液到冻存管、添加稳定剂、冻存管关盖和保存、采血管废弃等

3. 自动存储：具身智能机器人把冻存管盒放入自动化冰箱进行存储