董二宝  (副教授)

电子邮箱:

办公地点:中国科学技术大学西区力五楼707A

学位:博士

毕业院校:中国科学技术大学

学科:仪器科学与技术
机械工程

   
当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

GCLO: Ground Constrained LiDAR Odometry with Low-drifts for GPS-denied Indoor Environments

点击次数:

发表刊物:IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2022)

合写作者:董二宝

第一作者:魏新

论文类型:论文集

是否译文:

发表时间:2022-05-23

收录刊物:ISTP、EI

上一条: A Multi-Scale Grasp Detector Based on Fully Matching Model

下一条: An Efficiently Convergent Deep Reinforcement Learning-Based Trajectory Planning Method for Manipulators in Dynamic Environments