近日，苏靳华在《Small》发表研究论文，题为“Patternable Shape-Morphing and Actuation Enabled by Coupling Photo- and Thermo-Programming of Poly(Disulfide)-Based Liquid Crystalline Elastomers”。

借助聚二硫链段的光/热双响应特性，将可在大区域内实现均匀取向的热编程与具备高空间分辨率、远程和非接触图案化能力的光编程相协同，实现了单一刺激编程难以获得的复杂、可重构和分层结构液晶弹性体（LCEs）。该材料的驱动应变达35.2%，做功能力为340 kJ/m³，自修复恢复率为94.3%，闭环回收率为92.4%；同时展示了仿生、自持振荡和光引导定向行走等软体机器人应用。

论文链接：https://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/smll.76110