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孙德敏 ,王永,卿致远,张培仁,吴刚,旋转式倒立摆,02138164.X,2004-02-25,
王永 ,周烽,张先舟,张培强,孙德敏,减振装置,01272733.4,2003-01-15,2003-01-15.
王永 ,周烽,张先舟,张培强,孙德敏,减振装置及其控制方法,01137358.X,2003-06-18,2005-09-14.
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