1、科研方向

[T01] 腿式机器人：聚焦双足/人形、四足机器人的仿生设计集成和全身运动控制。

[T02] 移动机械臂：聚焦移动机械臂系统在非结构化环境下的多模态感知和灵巧操作。

2、科研项目

[F10] 具有可变空间构型和指尖刚度的高效末端执行器研究

         国家科技重大专项项目子课题，2026.03 - 2029.02，主持。

[F09] 面向工业应用的具身智能灵巧操作技术研发与示范应用

         安徽省省级科技创新攻坚计划项目，2025.12 - 2028.12，主持。

[F08] 双足人形机器人整机集成与控制

         启智（芜湖）智能机器人有限公司横向项目，2025.03 - 2026.02，主持。

[F07] 人形机器人关键技术研发与应用

         安徽省科技攻坚计划重大项目，2024.09 - 2027.09，参与。

[F06] 面向高动态行为的双足人形机器人全身运动控制

         先进越野系统技术全国重点实验室开放基金项目，2024.01 - 2025.12，主持。

[F05] 复杂环境下机器人运动控制的模仿学习技术

         国家自然科学基金企业联合基金项目，2023.01 - 2026.12，参与（单位负责人）。

[F04] 面向灾害救援复杂任务的灵巧作业机器人关键技术与理论研究

         国家自然科学基金区域联合基金项目，2022.01 - 2025.12，参与。

[F03] 基于地面阻抗自感知的腿式运动实时优化控制研究

         国家自然科学基金青年科学基金项目，2022.01 - 2024.12，主持。

[F02] 撼地者救援机器人优化研究

         2020年首届“智创杯”前沿技术挑战赛获奖项目，2021.06 - 2022.06，参与。

[F01] 基于降阶模型非线性规划的腿式机器人跑动研究

         中国科学技术大学青年创新基金项目，2021.01 - 2022.12，主持。