研究领域

可穿戴康复机器人

水下可穿戴机器人

论文成果 More>>

• 1. Xia H, Khan MA, Li Z*, Zhou M, “Wearable Robots for Human Underwater Movement Ability Enhancement: A Survey,” IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, accepted..
• 2. Li Q, Zhang T, Li G, Li Z*, Xia H, Su C-Y, “Neural-Dynamics Optimization and Repetitive Learning Control for Robotic Leg Prostheses,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 27(2): 811-822, 2022..
• 3. Charlton JM, Xia H, Shull PB, Hunt MA, “Foot Progression Angle is Consistent in Real-World, Unsupervised Walking While Capturing More Variability Than Traditional Laboratory Setting in People with Knee osteoarthritis,” Osteoarthritis and Cartilage 30, S134-S135, 2022..
• 4. Shull PB, Xia H*, Charlton JM, Hunt MA, “Wearable Real-time Haptic Biofeedback Foot Progression Angle Gait Modification to Assess Short-Term Retention and Cognitive Demand,” IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 29: 1858-1865, 2021. .
• 5. Liu T#, Xia H #, Lee DY, Firouzeh A, Park YL, Cho KJ*, “A Positive Pressure Jamming Based Variable Stiffness Structure and Its Application on Wearable Robots,” IEEE Robotics and Automation Letters, 6(4): 8078-8085, 2021..

专利

• 夏海生，李智军， 多层增压驱动的踝关节步态增稳系统，2022-3-1， ZL202110377989.8,
• 夏海生，刘天鑫，李智军， 正压力颗粒拥塞的变刚度穿戴系统， 2022-2-25， ZL202110377990.0,

著作成果

• 暂无内容

科研项目

• 基于多模态融合的人体水下穿戴式感知增强研究（负责人），国家自然科学基金青年项目（2023.01– 2025.12），已立项,
• 水下可穿戴机器人关键技术研究（负责人），安徽省自然科学基金青年项目，（2022.01– 2023.12），在研,
• 水下外骨骼机器人人机共融关键技术研究（负责人），中央高校基本科研业务费专项资金资助（2021.01– 2022.12），在研,
• 水下仿生助力式外骨骼关键技术研究（负责人），中国博士后科学基金面上资助（2021.06– 2022.04），结题,
• 穿戴式下肢步态康复机器人关键技术研究（负责人），上海机器人产业技术研究院开放课题（2021.01– 2021.06），结题,