研究方向为柔性机器人与仿生机器人的结构设计、建模与控制。2025年获中国科学技术大学计算机科学与技术博士,2025年10月加入中国科学技术大学通用人工智能研究所。
在 Device(Cell子刊,封面文章)、IJRR(中国科大首篇)、npj Robotics、ICRA、IROS 等顶级期刊与会议发表论文十余篇。荣获 IEEE ROBIO 最佳会议论文奖、哈佛软体机器人挑战赛第二名等国际奖项。
主导研发 “章鱼机器人”,相关研究成果获新华社、中国科学报等国内外百多家媒体报道。担任 Device、IJRR、TASE、RAL、ICRA、IROS 等期刊/会议审稿人。
核心研究方向聚焦于 “具身智能与智能机器人” ,旨在解决智能体与物理世界高效、自主、安全交互的核心科学问题。其研究具体涵盖:柔性机器人、多模态感知、具身智能。


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