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王永 ,周烽,张先舟,张培强,孙德敏,减振装置,01272733.4,2003-01-15,2003-01-15.
王永 ,周烽,张先舟,张培强,孙德敏,减振装置及其控制方法,01137358.X,2003-06-18,2005-09-14.
著作成果
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科研项目
机电式六自由度平台建模仿真及控制系统,进行,
高精度机电式六自由度并联平台的研制,完成,
迁移学习策略研究,进行,
双足机器人主被动联合抗冲减振控制研究,进行,