Professor
Administrative Position:机器人实验室主任
Degree:Dr
The Last Update Time: ..
[1] 工业机器人在线码垛技术研发,进行,
[2] 中国科大-国购机器人联合研究中心运行费,进行,
[3] 生物绿肥在烟草生产中的应用研究,进行,
[4] 机器人足球科普展品合作协议,进行,
[5] 慎思式适应的基本机制、框架和实验研究,完成,
[6] 用于医疗护理的软体机器人手臂控制与规划研究,进行,
[7] 面向航空制造的人-机器人协作技术及应用研究,进行,
[8] 复杂多障碍环境中的物流服务机器人设计、控制、调度关键技术,进行,
[9] 敏捷气动蜂巢网络软体机器人执行器的设计、建模与控制规划,进行,
[10] 机器人软体仿生手及其控制,完成,