A Tension-Based Motion Controller for an SMA Soft Manipulator Using Shape-Based Force Estimation
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影响因子：7.0
发表刊物：IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Early Access
第一作者：Ouyang Yiming
合写作者：Kong Jingwen,Sui Mengli,Li Weihua
论文类型：期刊论文
通讯作者：Jin Hu,Zhang Shiwu
是否译文：否
发表时间：2025-09-24
收录刊物：SCI