金虎  (副教授)

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学位：博士

学科：仪器科学与技术

   
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A Teleost-Inspired Multimodal Locomotion Soft Robot with High Bandwidth Artificial Muscles

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发表刊物：Soft Robotics

第一作者：Chai zhenyi,Gao Wei

通讯作者：Jin Hu,Zhang Shiwu

卷号：13

期号：2

页面范围：218-231

是否译文：否

发表时间：2026-05-03

收录刊物：SCI

下一条： A Tension-Based Motion Controller for an SMA Soft Manipulator Using Shape-Based Force Estimation