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[1] 2023年，李霁雨，中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》，2万元
[2] 2023年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雏鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，5万元
[3] 2023年，李雄，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》，1万元
[4] 2023年，任恒哲，中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》，3000元
[5] 2024年，任恒哲、张伟杰，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《基于机械臂/永磁体的磁控导丝机器人的控制研究》