[1] 2023年,李霁雨,中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》,2万元
[2] 2023年,蔡传讯, 中国科学技术大学“雏鹰基金”,《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》,5万元
[3] 2023年,李雄,中国科学技术大学“大学生创新训练项目”,《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》,1万元
[4] 2023年,陈劲翔,中国科学技术大学“大学生研究计划”《基于永磁体阵列的磁场系统设计与研发》,3000元
[5] 2023年,任恒哲,中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》,3000元
[6] 2024年,任恒哲、张伟杰,中国科学技术大学“大学生创新训练项目”,《基于机械臂/永磁体的磁控导丝机器人的控制研究》