[1] 2023年，李霁雨，中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》，2万元

[2] 2023年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雏鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，5万元

[3] 2023年，李雄，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》，1万元

[4] 2023年，任恒哲，中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》，3000元

[5] 2024年，任恒哲、张伟杰，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《基于机械臂/永磁体的磁控导丝机器人的控制研究》

[1] 2022年，大连理工大学，李霁雨，《空间约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》，大连理工大学优秀本科毕业论文

[2] 2023年，大连理工大学，万珊杉，《Mechanical modeling of hard-magnetic elastica under contact constraints》，辽宁省优秀毕业生

[3] 2023年，中国矿业大学，张念，《面向伤口愈合的水凝胶溶胀力学行为研究》，中国矿业大学优秀毕业生+毕业论文奖

[4] 2023年，南京理工大学，彭瀚，《具有表面微结构的离电式柔性压力传感器设计》

[5] 2024年，中国科学技术大学，张比豪，《基于模型预测控制的螺旋机器人点到达运动控制研究》，中国科学技术大学荣誉本科生

[6] 2024年，西南交通大学，谭丽丹，《接触点约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》，第五届全国高校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会二等奖