[12]2025年，叶思沛，国家自然科学基金青年学生基础研究项目（本科生），《脑脊液环境中磁软纤维机器人的运动建模与优化设计》，10 万元
[11]2025年，叶思沛，中国科学技术大学“大学生研究计划”，《低雷诺数环境下磁控微纳机器人的力学建模》，0.3 万元
[10]2025年，任恒哲，中国科学技术大学“大学生研究计划”，《基于旋转永磁体的神经磁控系统设计与优化》，0.8 万元
[9]2025年，方睿，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《介入式磁控导丝自主导航与推进系统研究 》，2万元
[8]2024年，彭翰，中国科学技术大学“雏鹰基金”，《尖端传感-柔性压力传感导丝的设计与应用研究》，5万元 （合作导师：孙晓昊）
[7]2024年，陈汉，中国科学技术大学“雏鹰基金”，《面向小血管再通的模块化磁控球囊导丝》，5万元
[6]2024年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雄鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，30万
[5]2024年，任恒哲、张伟杰，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《基于机械臂/永磁体的磁控导丝机器人的控制研究》，2万元
[4]2023年，任恒哲，中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》，0.3万元
[3]2023年，李雄，中国科学技术大学“大学生创新训练项目”，《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》，1万元
[2]2023年，蔡传讯， 中国科学技术大学“雏鹰基金”，《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》，5万元
[1]2023年，李霁雨，中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》，2万元