- 动力学与控制,春学期,2024-2025,60,3.0
- 现代固体力学进展,春学期,2024-2025,40,2.0
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[8]2024年,彭翰,中国科学技术大学“雏鹰基金”,《尖端传感-柔性压力传感导丝的设计与应用研究》,5万元
[7]2024年,陈汉,中国科学技术大学“雏鹰基金”,《面向小血管再通的模块化磁控球囊导丝》,5万元
[6]2024年,蔡传讯, 中国科学技术大学“雄鹰基金”,《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》,30万
[5] 2024年,任恒哲、张伟杰,中国科学技术大学“大学生创新训练项目”,《基于机械臂/永磁体的磁控导
[4] 2023年,任恒哲,中国科学技术大学“大学生研究计划”《磁控导丝机器人的制备与控制》,3000元
[3] 2023年,李雄,中国科学技术大学“大学生创新训练项目”,《血管介入磁控导丝机器人的力学建模与数值模拟》,1万元
[2] 2023年,蔡传讯, 中国科学技术大学“雏鹰基金”,《探脑取栓-新型神经介入磁控系统》,5万元
[1] 2023年,李霁雨,中国科学技术大学“创新创业基金”, 《基于永磁体控制的血管介入导丝机器人研究及其产业化》,2万元丝机器人的控制研究》
[6] 2024年,西南交通大学,谭丽丹,《接触点约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》,第五届全国高校航空航天类专业本科毕业设计成果交流会二等奖
[5] 2024年,中国科学技术大学,张比豪,《基于模型预测控制的螺旋机器人点到达运动控制研究》,中国科学技术大学荣誉本科生
[4] 2023年,南京理工大学,彭瀚,《具有表面微结构的离电式柔性压力传感器设计》
[2] 2023年,大连理工大学,万珊杉,《Mechanical modeling of hard-magnetic elastica under cont
[3] 2023年,中国矿业大学,张念,《面向伤口愈合的水凝胶溶胀力学行为研究》,中国矿业大学优秀毕业生+毕业论文奖act constraints》,辽宁省优秀毕业生
[1] 2022年,大连理工大学,李霁雨,《空间约束下磁控软体导丝机器人的力学模型》,大连理工大学优秀本科毕业论文