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可重构绳索牵引并联机器人的最优构型规划与双空间自适应控制研究

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项目来源单位：国家自然科学基金委员会
成果形式：新技术、新工艺
项目分类：课题
项目子类：课题负责
项目来源：国家自然科学基金项目
项目级别：国家级

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