张培豪

电子邮箱:

学位:博士

研究方向

当前位置: 中文主页 > 研究方向

仿生机器人与地层智能钻探

点击次数:

面向海底沉积物及复杂地层原位探测需求,开展仿生钻探机器人构型设计、钻进与锚定机理、主动转向、地层空间定位及自主运动控制研究。