张培豪

张培豪，中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院  副研究员。主要从事具身人形机器人、海底仿生机器人与水下移动操作机器人研究，重点关注人形机器人驱动与运动控制、海底地层智能钻探、环境交互及自主作业。

主持国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），作为子课题负责人承担国家重点研发计划项目子课题，主持安徽省人形机器人重点实验室开放课题，并参与多项国家及省部级科研项目。在 IEEE TASE、IEEE JOE、JZUS-A、Measurement Science and Technology 等期刊发表论文20余篇，获授权国内外发明专利20余项。

围绕天然气水合物及海洋稀土的海底地层自主钻探，开展了仿生机器人构型、运动机理、定位与运动控制等研究，研制具有自主推进、主动锚定与转向能力的地层钻探机器人，相关成果获第48届日内瓦国际发明展铜奖。同时面向绳驱双足人形机器人与水下移动操作机器人，开展腱绳驱动、机器人运动控制、环境交互与自主操作等研究。