张培豪

电子邮箱:

学位:博士

研究方向

当前位置: 中文主页 > 研究方向

水下移动操作机器人

点击次数:

面向水下航行与操作一体化作业需求,开展水下机器人—机械臂系统建模、多传感感知、运动与操作协同控制、水下抓取及自主作业研究。