1、科研项目

[1] 国家自然科学基金青年科学基金项目（C类），2026.01–2028.12，主持。

[2] 国家重点研发计划项目子课题，2023.12–2026.11，子课题负责人。

[3] 安徽省人形机器人重点实验室开放课题，2026.03–2027.02，主持。

2、代表性论文

[1] Peng Zhou, Jiawang Chen, Peihao Zhang*, Yongqiang Ge, Xueyu Ren, Bo Han, Xingshuang Lin, Liwen Nan. A Magnetic Beacon and MEMS-IMUs Array Cable Fused Positioning Method for Subsea Stratum Drilling Robots. Measurement Science and Technology, 2026, 37(11): 116303.

[2] Zhijun Li*, Jin Huang, Peihao Zhang, Peng Shi. Whole-Body Safety-Critical Control Design of an Upper Limb Prosthesis for Vision-Based Manipulation and Grasping. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025, 22: 534–545.

[3] Peihao Zhang, Jiawang Chen*, Haisheng Xia, Zhijun Li, Xingshuang Lin, Peng Zhou. Development and Motion Mechanism of a Novel Underwater Exploration Robot for Stratum Drilling. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2024, 49(3): 763–774.

[4] Xingshuang Lin, Jiawang Chen*, Peihao Zhang, Ying Wang. Design and Analysis of Positioning Sensor Cable for Deep-Sea Stratum Drilling Robot. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(2): 2089–2098.

[5] Peihao Zhang, Jiawang Chen*, Yongqiang Ge, Xingshuang Lin, Xiaoling Le, Zixin Weng, Ziqiang Ren. Research on Anchoring Force of the Deep-Sea Stratum Drilling Robot. Marine Georesources & Geotechnology, 2024, 42(3): 243–254.

[6] Peihao Zhang, Xingshuang Lin, Hao Wang, Jiawang Chen*, Zhenwei Tian, Zixin Weng, Ziqiang Ren, Peng Zhou. Design and Comparative Analysis of Self-Propelling Drill Bit Applied to Deep-Sea Stratum Drilling Robot. Journal of Zhejiang University-SCIENCE A, 2023, 24(10): 925–936.

3、代表性发明专利

[1] Jiawang Chen, Peihao Zhang, Xingshuang Lin, Hai Zhu, Yongqiang Ge, Zhenwei Tian, Tao Liang. Submarine Stratum Space Cable Laying Robot. U.S. Patent US 12,365,424, 2025.

[2] 吕楚羽，杨群廷，张培豪. 一种仿人行为动作的全向多自由度机器人运动结构. 中国发明专利，CN120985615B，2026.

[3] 李智军，张培豪，陈金涛. 自开合抓取水下移动操作机器人及工作方法. 中国发明专利，CN118877166B，2024.

[4] 陈家旺，张培豪，任自强，周朋，方玉平，田祯玮. 一种海底沉积物地层空间钻探机器人. 中国发明专利，CN202110963460.4，2023.

[5] 陈家旺，张培豪，林型双，朱海，翁子欣，高巧玲，方玉平. 一种海底地层自主锚定机器人. 中国发明专利，ZL202210806267.4，2023.

[6] 陈家旺，张培豪，林型双，翁子欣，曹晨，梁涛. 一种海底地表移动及地下钻探双模机器人. 中国发明专利，ZL202210555944.X，2023.

[7] 陈家旺，张培豪，林型双，王豪，郭进，胡晓辉，周朋. 一种微型海底地层主动锚定装置. 中国发明专利，ZL202210806263.6，2023.

[8] 陈家旺，林型双，张培豪，翁子欣，郭进，王荧. 一种海底地层空间机器人的控制方法及系统. 中国发明专利，CN202210623726.5，2023.

[9] 陈家旺，田祯玮，张培豪，周朋，高巧玲，高峰. 一种海底深部地层自主钻进机器人. 中国发明专利，ZL201911173366.8，2022.

[10] 陈家旺，张培豪，高巧玲，朱海. 一种用于线缆型传感器的多方向布放回收绞车. 中国发明专利，ZL201810787302.6，2019.