Patents

• [11]Qin Jiahu ,付维明,朱英达,maqichao,wangshuai,分布式k均值数据聚类方法,201811397113.4,2019-04-05,
• [12]Qin Jiahu ,林奕爽,王立梅,chenyuhang,周崇建,空中绳系飞行器系统及飞行器定位方法,201811324663.3,2019-03-29,
• [13]Qin Jiahu ,周崇健,wangshuai,余雷,基于观测器的多移动机器人自适应编队跟踪控制方法,201811314441.3,2019-03-19,
• [14]Qin Jiahu ,wangshuai,chenyuhang,林奕爽,郑景文,基于群集智能的多无人机协同区域巡视控制方法,201811298212.7,2019-02-22,
• [15]Qin Jiahu ,chenyuhang,wangshuai,高炤,林奕爽,基于领航者切换的多机器人编队续航方法,201811298211.2,2019-01-25,
• [16]Qin Jiahu ,wangshuai,chenyuhang,郑景文,林奕爽,基于集群控制的多无人机协同目标监视控制方法,201811298179.8,2019-03-19,
• [17]Qin Jiahu ,高炤,wangshuai,余雷,chenyuhang,基于图像的无人机和地面移动机器人编队定位方法,201811292513.9,2019-03-08,