Patents

• [1]Qin Jiahu ,朱英达,付维明,基于最小正规化信息距离的判别式文本聚类方法及系统,201911079897.0,
• [2]Qin Jiahu ,周崇健,李曼,wangshuai,一种多机器人抗干扰分组时变编队控制方法及系统,201910961228.X,
• [3]Qin Jiahu ,李方圆,万艳妮,一种用于微电网负荷分配的分布式调度方法及系统,201910886057.9,2019-11-26,
• [4]Qin Jiahu ,chenyuhang,余雷,基于分布式移动机器人系统的视觉一致性方法,201910856279.6,
• [5]Qin Jiahu ,wangshuai,高炤,用于无人驾驶车辆的数据采集方法与系统,201910856083.7,2019-12-13,
• [6]Qin Jiahu ,金松柏,chenyuhang,无人机飞行路径的控制方法、系统、电子设备及介质,201910822046.4,2019-11-05,
• [7]Qin Jiahu ,万艳妮,李曼,适用于智能电网经济调度与需求响应的分布式协调方法,201910772862.9,
• [8]Qin Jiahu ,余雷,chenyuhang,动态环境下的双目视觉定位方法及系统,201910634021.1,2019-11-22,
• [9]Qin Jiahu ,高炤,wangshuai,一种局部路径规划算法及装置,201910602244.X,
• [10]Qin Jiahu ,朱英达,付维明,maqichao,chenyuhang,分布式模糊c均值数据聚类方法,201811397114.9,2019-02-01,