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聚焦复杂对象的建模、行为描述、状态估计与决策控制的理论和方法研究。通过对复杂对象的机理、机制发现,状态估计、行为描述等知识表达的基础研究,通过决策和控制机制的技术突破和工程设计,实现对象的安全高效运行。近期的研究主要针对的复杂对象包括:共融移动机器人、新能源汽车的动力系统