Patents

• [11]shangweiwei ,喻群超,张驰,Shuang Cong,一种基于三级卷积神经网络的物体抓取检测方法,201711228319.X,2018-05-08,
• [12]shangweiwei ,zhangfei,Shuang Cong,张彬,一种机器人运动学参数标定位姿优化选取方法,201710818256.7,2017-11-17,
• [13]shangweiwei ,zhangfei,Shuang Cong,张彬,一种绳索驱动并联机器人的运动学参数误差标定方法,201710817308.9,2018-01-26,
• [14]shangweiwei ,张驰,Shuang Cong,宋方井,工业机器人平滑抓取移动物体的运动规划系统及其方法,201710500906.3,2017-12-01,
• [15]shangweiwei ,zhangfei,Shuang Cong,张彬,一种高精度绳索驱动装置,201710254027.7,2017-07-28,
• [16]shangweiwei ,zhangfei,Shuang Cong,张彬,一种多构型绳索驱动并联机器人及其空间位姿求解方法,201710253505.2,2017-08-04,
• [17]Shuang Cong ,wanghaitao,郑凯,张娇娇,李克之,一种基于压缩传感的量子态重构方法及系统,201710076408.0,2017-06-13,
• [18]shangweiwei ,刘坤,Shuang Cong,张驰,工业机器人抓取过程中的物体6自由度定位方法及系统,201611054309.4,2017-04-05,2018-11-27.
• [19]吴本伟 ,kuangsen,Shuang Cong,通用型图像分割方法,201610676475.1,2017-01-04,
• [20]shangweiwei ,杜爽,张驰,Shuang Cong,工业机器人抓取过程的动态避障系统及其方法,201610613977.X,2016-12-07,2017-05-17.