Patents

• [11]kangyu ,wlv,李泽瑞,许镇义,路网普查设施选址布点方法,201811132399.3,2019-02-22,
• [12]kangyu ,wlv,李泽瑞,昌吉,一种基于振动信号的地形分类方法,201811066546.1,2019-02-15,
• [13]kangyu ,wlv,李泽瑞,昌吉,一种基于时空连续性的扩展分类器,201811058620.5,2019-02-15,
• [14]lizhijun ,wanghao,kangyu,一种变刚度串联弹性驱动器的机器人关节自适应控制方法,201810652614.6,2018-09-14,
• [15]kangyu ,wlv,昌吉,李泽瑞,一种地形感知方法,201810600239.0,2018-11-20,
• [16]kangyu ,wlv,昌吉,李泽瑞,一种基于视觉的移动机器人地形分类方法,201810599988.6,2018-12-07,
• [17]lizhijun ,徐崔超,wanghao,叶雯珺,kangyu,shangweiwei,孙丙宇,一种基于能量优化的下肢外骨骼踝关节装置,201810180345.8,2018-07-24,
• [18]lizhijun ,皮明,kangyu,黄俊亮,一种可主动调节落地前姿态的弹跳机器人,201721066636.1,2018-04-10,2018-04-10.
• [19]kangyu ,赵振怡,李泽瑞,一种基于共同训练的机动车尾气遥测与车检结果一致性方法,201711429055.4,2018-06-22,
• [20]kangyu ,王晓栋,李泽瑞,一种机动车尾气遥测结果修正方法,201711429054.X,2018-06-29,