中国科学技术大学尚伟伟--中文主页-- 冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究

尚伟伟 ( 副教授 )
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副教授博士生导师硕士生导师

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冗余驱动并联机器人的协调控制与动力学性能优化研究

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教研室：自动化系
项目状态：完成
项目简要备注：0
项目分类：青年基金
项目性质：纵向项目
项目来源：国家自然科学基金项目
立项时间：2009-09-01
计划完成时间：2012-12-31
结项日期：2012-12-31
开始日期：2010-01-01
项目批准号：50905172
资助额度(万元)：20.0

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